Projecteurs manuels automatiques. Cabines manuelles automatiques. Groupes de filtration. Réciprocateurs. Robots multi-axes. Equipements annexes. Robots. Matériel de poudrage. Matériel de peinture. Occasions. Notre équipe est constituée de professionels du traitement de surfaces, et peut ainsi vous proposer des solutions à votre besoin ponctuel ou global. Notre capacité d'études nous permet de concevoir et de réaliser des équipements spécifiques. I.C.S. ics. ICS. Robotique. Automatisme. Roby-Ex. DESCRIPTION : Roby-Ex est un robot antropomorphe à cinq ou six axes, indiqué pour la peinture automatique avec du liquide ou des poudres et pour la pulvérisation en général. Il a été conçu pour opérer dans des milieux particulièrement hostiles, où on se sert de systèmes électrostatiques. On l'utilise dasn différents secteurs et sur différents matériaux tels que : BOIS / PLASTIQUE / METAL / CERAMIQUE. On peut également l'utiliser pour pulvériser des produits servant à seller, de la colle, de la résine pour renforcer ou des produits anti-adhérents sur moules. Roby-Ex est construit en différentes versions selon le type d'aplication demandée, chacune pouvant avoir cinq ou six axes. Par rapport à la version à cinq axes, celle à six axes se distingue par la possibilité de tourner le poignet et donc de pouvoir orienter le jet du pistolet dans n'importe quelle position. L'EXECUTION ANTIDEFLAGRATION Ex-p permet d'opérer dans des milieux potentiellement explosifs en toute sécurité. AUTO-APPRENTISSAGE : La programmation se fait à l'aide du système à AUTOAPPRENTISSAGE DIRECT. En guidant le Robot manuellement, l'opérateur effectue un cycle complet de peinture sur une pièce échantillon. L'ordinateur de contrôle mémorise toutes les trajectoires et les commandes effectuées pour pouvoir les répéter ensuite fidèlement. Durant cette phase, le bras du Robot est rendu indépendant par les organes de mouvement et est parfaitement équilibré en devenant ainsi sans poids et extrêmement maniable durant toutes les phases et les positions de programmation. Ce système permet de contrôler le programme qui est mémorisé durant la phase en cours et rend le Robot extrêmement simple à utiliser. La programmation à blocs permet de ne modifier ou de ne répéter que les parties intéressées, cette fonction offre la possibilité d'effectuer la programmation sur des pièces très complexes ou ayant de grandes dimensions. La programmation point par point (en option) peut être effectuée avec le mode "auto-apprentissage", en guidant manuellement le Robot vers les différentes phases significatives de la pièce à usiner. Chaque phase sera mémorisée, l'ordinateur les associera en un mouvement continu avec la possibilité de saisir ou de modifier aussi bien les phases que les différents paramètres d'usinage dont la vitesse, les différents réglages du pistolet ou le réglage des mouvements de la pièce. La programmation de peut être faite directement sur un ordinateur hors ligne. Gestion en autoapprentissage ou en éditant les paramètres de processus : Rotation du pistolet, réglage du flux du produit, gestion du courant électrostatique, réglage du dispositif de pulvérisation, réglage de la poussée du produit. LA MEMORISATION ET LA GESTION DES PROGRAMMES : Elle se fait grâce au micro-ordinateur incorporé dans le contrôle, les programmes sont commandés à l'aide d'un code alphanumérique sur le disque dur, avec possibilité de sauvegarde sur disquette, gestionnaire de périphérique. La version standard permet de mémoriser jusqu'à 9999 programmes différents pendant un temps limite d'environ 20 heures. La sélection des programmes peut être effectuée :Localement à l'aide du clavier de série, avec la possibilité de visualiser graphiquement la pièce à usiner. Grâce à la lecture des code-barres ou d'autres systèmes de codification aussi bien en mode manuel qu'automatique avec reconnaissance de la pièce sur le transporteur. Avec envoi des données depuis un poste à distance (zone chargement) et visualisation graphique de la pièce. L'EXECUTION AUTOMATIQUE DES PROGRAMMES peut être faite à une vitesse égale ou différentes de celle de programmation avec des variations de 50 à 200%. On peut modifier la vitesse aussi bien quand le cycle est arrêté que durant le cycle (temps réel). La visualisation des menus est obtenue à l'aide d'un grand écran de 10" ou 12 ", avec la possibilité d'accéder au menu Diagnostic pour le contrôle et le réglage de toutes les fonctions du Robot et de ses composants, aussi bien quand le Robot est arrêté que durant le cycle de travail. Conception site internet
Http://www.i-coating-systems.com développé par http://www.idep-multimedia.com. Notre équipe est constituée de professionnels du traitement de surfaces et peux vous proposer des solutions pour un besoin ponctuel ou global. Realisation d'equipements specifiques. Robotique industrielle. MAchines pour peinture et poudrage. Tous les robots sont du type anthropomorphe, c'est à direqu'ils imitent les mouvements de l'homme. Ils sont équipés d'un bras, d'un avant-bras et d'un poignet. C.M.A produit deux types de robots, à cinq ou six axes. La grosse différence entre les deux robots est la suivante : le robot à cinq axes ne peut effectuer que des mouvements dans le sens vertical et horizontal avecle poignet tandis que le modèle à six axes peut également effectueeer la rotation du poignet, ce qui est très utile si on utilise des pistolets avec jet plat et qu'il faut donc tourner le piognet pour orienter le jet ou pour peindre des pièces ayant une structure complexe. Il existe néanmoins un modèle à 5 axes avec un dispositif de rotation 0-90° du pistolet pour simuler le sixième axe. Ce robot est naturellement limité car le poignet ne peut tourner que de 90° tandis que le poignet du modèle à six axes peut tourner de 0° à 300° de façon continue. Tous les ROBOTS sont actionnés par des moteurs électriques et des réducteurs lubrifiés à vie. Il n’y a donc aucune partie à lubrifier après le montage. Toutes les parties électriques se trouvent à l’intérieur du ROBOT, ce qui permet d’opérer dans des milieux potentiellement explosifs. Le dispositif “antidéflagrant” prévoit la pressurisation de l’ensemble du ROBOT à l’aide d’air comprimé à pression contrôlée, il prévoit également un circuit de lavage de l’air à effectuer chaque fois qu’on coupe le courant ou qu’on ouvre une protection (carter) du ROBOT. La consommation électrique moyenne d’un ROBOT est d’environ 2 kW (380 Volts) durant son utilisation tandis que la consommation d’air comprimé est d’environ 20 litres/minute à une pression d’environ 6 bars. La programmation se fait grâce au système d’auto-apprentissage direct, l’opérateur effectue un cycle complet de peinture sur une pièce échantillon, l’ordinateur de contrôle mémorise tous les mouvements et les commandes qui ont été effectués pour pouvoir les répéter fidèlement. Ce système permet de contrôler le programme qui est mémorisé durant la phase de peinture, ce qui simplifie l’emploi du ROBOT. Durant la phase de programmation, on peut utiliser deux commandes auxiliaires qui sont associées à des fonctions spéciales: contrôle des paramètres de pulvérisation, rotation du pistolet, gestion du système électrostatique, etc. Ces fonctions sont mémorisées durant la phase de programmation et répétées durant le cycle automatique. Dans la page suivante, pour une meilleur explication, on représente schématiquement le poignet du robot ROBY 5 et le poignet du ROBY 6 avec les renseignements des mouvements qu’ils sont en mesure de effectuer. Specialiste dans plusieurs domaines : equipements,pompe a poudre,pompe,poudre,pistolets,groupes,filtration,application,robotisation,vernissage,étuves-fours,ventilation,manutention,automatisation,armoire de commande,oscillateur,régulateur,pression,haute pression,pulvérisation,pulverisation,pistolets,agitateurs,securité,raccords,systemes,electrostatique,pulverisateur,roby,ROBY,cartouches,etuves,etuve,cartouche,papier,papiers.